FX2N13MR 国产PLC PLC板 PLC工控板 仿三菱PLC(32位ARM)

1. 对内部资源进行了扩充，实现地址连续，海量资源（M0-M3071，S0-S999，T0-T255，C0-C255，D0-D999）。
2. 以前的版本，掉电保持段是D512-D543，M512-M768，S512-S575等，和日本三菱的不兼容。ARM版本进行了调整，完全和日本三菱的兼容即D200-D500，M500-M1023，S500-S999等。
3．高速输出由原来的1路增加到2路，高速输入增加到和日本三菱的一样，即X0-X7都支持。支持一路编码器，即C251或C252，254. 不支持编码器C253和C255。
4．以前的版本，输出驱动部分为国产芯片。ARM版产品，所有输出改进口的芯片，输出电流达到3A；由于Y0和Y1是高速输出，电路结构不同，所以Y0，Y1只有1A的输出电流。

      本公司的所有PLC产品，均兼容日本三菱公司的Fx2N系列产品。直接下载，无需转换。   本公司的PLC，兼容日本三菱公司的GX Developer编程软件，目前支持的版本为GX8.31以上版本。电脑的操作系统vista及win7，目前对GX Developer软件支持的不够好。所以，强烈建议用户使用windows或XP系列的电脑操作系统。本公司的所有PLC产品，包括PLC学习机，其内核完全一样（注意，梯形图写单片机用户不适用此说明书）。也就是说，所有的PLC功能完全一样，用法完全一样，指令完全一样，软件资源完全一样。只是电源类型和点数有区别。所以，本说明书适合于本公司的所有2N系列的产品。   本公司的所有PLC产品全面支持32位指令,即支持指令前加D,如DMOV等. 

一:本产品目前支持的功能   

     高速脉冲输出功能(可以控制步进电机,24V的步进电机驱动器需要串联1K1W电阻，继电器输出型PLC无法连接步进电机）
    高速脉冲输入功能（可以连接编码器）
    程序，参数，注释的写入功能，直接下载，无需转换。           
    程序，参数，注释的读取功能           
    程序，参数，注释的校验功能           
    电脑监控功能（方便调试）                      
    软件批量功能                      
    软件登陆功能                      
    软件测试功能                      
    清除内存功能                        
    连接文本功能（波特率9600/19200，数据位7，校验位，偶校验（even），停止位1）                             
    连接触摸屏功能（波特率9600/19200，数据位7，校验位，偶校验（even），停止位1）                             
    掉电保持功能                       
    登陆关键字功能（如果设置了“登陆关键字”（注意：三菱的Fx2n系列必须先把运行停止开关拨到停止状态才能写入“登陆关键字”），即使输入正确的密码也无法读取，无法写入，无法解密。不可以清除“登陆关键字”。 使用清除内存的功能可以把登陆关键字和梯形图程序同时清除。如果芯片被强制解密，盗版芯片工作一段时间后，也就是产品出货后，会启动自毁程序，让盗版者血本无归，保护用户的知识产权。）
    错误信息读取功能(梯形图程序的错误步号存储在D0，可通过监控读出。正常情况下不影响D0正常使用)
 

 

     一旦打开相应的通道，可以立即在D999-D997里面直接可以读取相应通道的温度值，不需要等待。即不需要考虑转换速度的影响。

      4.1.2 转换速度的设定
      转换速度即温度测量速度，可以根据需要进行设定。
      转换速度越快，温度值的稳定性就越差，误差越大；转换速度越慢，温度值的稳定性就越高，误差越小。

     例如转换速度为2000mS，并不意味着每2000mS才进行一次转换。实际上，底层的温度转换部分一直在工作。外部的温度的剧烈变化，立即会对转换结果有影响，但是直到2000mS以后，温度值才和外部的实际温度完全一致。
      转换速度设定寄存器为D994-D996，见前表。
      由于转换速度设定寄存器D994-D996的默认值是0，此时，转换速度最慢，温度值的稳定性最高，误差最小。对于温度测量来说，一般的用户并不需要进行调整。

     对于快速测量温度的应用，可以根据需要设定转换速度。
     温度转换速度的设定，必须在相应的温度通道没有打开的时候。一旦温度通道打开，设定转换速度是无效的。
     一个典型的设定温度转换速度的梯形图程序如下：

     4.2电压测量
       支持0-10V的电压测量。
     4.2.1电压测量相关寄存器
       电压测量的使用和前述温度测量的一样，只不过相应的温度寄存器里面的值是电压值而已，相关的寄存器如下。
      电压测量相关寄存器

     一旦打开相应的通道，可以立即在D999和D998里面直接可以读取相应通道的电压测量值，不需要等待。即不需要考虑转换速度的影响。
      一个典型的打开电压测量功能的梯形图程序如下：

 

      例如转换速度为2000mS，并不意味着每2000mS才进行一次转换。实际上，底层的测量转换部分一直在工作。外部的电压的剧烈变化，立即会对转换结果有影响，但是直到2000mS以后，测量值才和外部的电压值完全一致。
      转换速度设定寄存器为D995和D996，见前表。
      由于转换速度设定寄存器D995和D996的默认值是0，此时，转换速度最慢，测量值的稳定性最高，误差最小。一般的用户并不需要调整转换速度。

      对于快速测量的应用，可以根据需要设定转换速度。
      转换速度的设定，必须在相应的测量通道没有打开的时候。一旦测量通道打开，设定转换速度是无效的。
      一个典型的设定测量速度并打开测量功能的梯形图程序如下：

电压测量分辨率及范围                   

分辨率：0.01伏。范围：0-10伏

4.2.3输入阻抗  

200KΩ。

4.1  模拟量输出

         晶体管输出的PLC，Y0和Y1口通过外加电路的方法，然后通过PWM指令，可以实现模拟量（电压0-24V）输出。如图：

   五：文本及触摸屏通信
   本公司PLC信口定义如右图，使用了2（Rxd）,3（Txd）,5（GND）脚，其他的脚都是悬空的。                                              

     我们的产品，由于兼容日本三菱的PLC，所以可以和所有的支持三菱的文本或者触摸屏通信。在文本或者触摸屏的设置里面，选择PLC类型时，选择三菱FX2n系列就可以了。通信参数选择默认的波特率9600，数据位7，校验位，偶（even），停止位1.
     需要注意的是，三菱的是RS422通信，而我们的是RS232。在个别的触摸屏上面，是需要选择的。比如，威纶的触摸屏TK6080，连接日本三菱的PLC时，需要选择RS485,如图。

 
     连接本公司的PLC时，需要选择RS232，如图。
     和文本或者触摸屏连线，使用我们标准的串口线（即直通线），把PLC和文本（或者触摸屏）直接连接起来就可以了。如果需要自制通信线，只需要把PLC和文本（或者触摸屏）的串行通信口的2（Rxd）,3（Txd）,5（GND）脚直连就可以了，不需要交叉。
      对于个别的触摸屏，如果使用单独的USB口下载触摸屏程序的，他的串口未必遵守标准的DB9协议，这种情况下用直通线是不可以的。比如，威纶的触摸屏TK6070iH/8070iH，
     MT6050i/8050i等型号，有专用的USB口下载程序，他的COM1的引脚定义就和标准的DB9不同。右图是威纶触摸屏TK6070iH/8070iH通信口的定义，很明显和标准的串口定义不同，所以，需要自制通信线，把本公司PLC的通信口的2（Txd）,3（Rxd）,5（GND）脚和触摸屏TK6070iH/8070iH的COM1的9（Rxd）,6（Txd）,5（GND）脚连接起来就可以了。具体如下图：

        RS232的通信距离比较近，但成本低。在工控现场，由于有比较严重的干扰，为了保证通信的可靠性，一般通信距离不宜超过5米。
        RS422/485的通信距离比较远，几百米是没有问题的。但布线成本很高。
       能否和文本或触摸屏通信，这个是软件协议，和是否支持RS232或RS422/485没有关系。当然，我们的所有产品都支持RS232和RS422/485，也支持文本和触摸屏。
        RS485通信，需要添加RS232转RS485模块，最好采用带隔离的RS232转RS485模块，虽然成本会比较高，但抗干扰能力会好很多。然后，根据你所使用的文本或触摸屏的RS485接口定义，自制一条通信线。由于不同的文本或触摸屏的RS485接口定义不尽相同，所以，你必须查到文本或触摸屏的RS485接口定义，然后把他们一一连接起来就行了。这个转换不需要做软件的操作。

     六：关于软件加密和“登陆关键字”

        登陆关键字可以起到保护梯形图程序不被非法修改和读取的作用，但是，三菱的PLC由于设计上的缺陷，登陆关键字极容易被解密。

        我们的PLC在这里做了改进。

        设置PLC的登陆关键字时，必须要保证PLC处于停止运行的状态，才能把登陆关键字成功写入或者取消。没有设置登陆关键字时，可以任意的写入，读出。如果设置了登陆关键字，就无法写入、读出，包括正确的登陆关键字也无法写入、读出，以确保产品和代码的安全。也不可以清除“登陆关键字”。

        要想去掉登陆关键字，使用清除内存的功能就可以把登陆关键字和梯形图程序同时清除。确保用户的梯形图程序的安全。去掉登陆关键字以后，就可以任意的写入，读出了。

                                        

        PM200A（PLC学习机），为了方便用户更真实的学习三菱的PLC，我们的做法和日本三菱的PLC完全一样。即没有设置登陆关键字时，可以任意的写入，读出。如果设置了登陆关键字，则需要输入正确的登陆关键字才能写入，读出。当然，这种做法非常容易。
        如果芯片被强制解密，盗版芯片工作一段时间后，也就是产品出货后，会启动自毁程序，让盗版者血本无归，保护用户的知识产权。

 

七：常见问题处理

   1. 关于软件安装

    a)   GX Developer软件安装不上。

       卸载掉，重新安装。严格按照我们的安装要求进行，有任何的错误提示，包括“安装失败”都继续进行。

       安装目录选择默认的目录。

      上网本是不可以使用GX Developer，即使安装成功也无法正常使用的。

       PM200,PM300产品不可以在win7或者vista电脑操作系统使用。需要在XP或者windows操作系统使用。

     b)   GX Developer软件安装成功，但新建工程时提示不能初始化。

       重新安装电脑的操作系统，建议选择XP或者windows。然后再安装GX软件。

     c)   GX Developer软件安装成功，但新建工程无法保存。

       保存地址文件夹名不要用中文，目录层不要超过4层就可以了。

   2.   运行指示灯（RUN）灭，错误指示灯（ERR）常亮。

       表示电源电压太低，检查电源电压是不是24V

   3.   运行指示灯（RUN）灭，错误指示灯（ERR）闪。

       这是错误标志，原因有三点：

        1)    出现不支持的指令或资源（软件）。

        2)    使用变址指令地址使得实际地址超出了资源范围。

 

        3)    跳转指令，循环指令，调用指令，边沿指令（LDP+LDF+PLS+PLF+MOVP+DMOVP不可以超过160个）等超出了使用次数限制。

        4)    超过了监控定时器的设定值。

      前2点导致报警，错误步号会保存到D0里面，可通过监控功能读出来。比如在梯形图里面,第126步使用了我们目前不支持的指令RAMP或者在126步使用了我们不支持的软件D8005，PLC会停止运行（或者在执行到第126步时停止运行），并且报警灯（Err）闪。这个时候，可以使用监控功能（菜单：在线/监视/软件登陆,输入D0，然后开始监视），查看D0里面的内容，显示126.表示梯形图程序的第126步有问题。

      如果程序的梯形图里面没有显示126铂例如从120步直接到了136铂可以通过把梯形图显示改为指令表显示，就可以直接看见126步了。

      如果第3点导致报警。D0里面存储的是监控定时器溢出时执行到的步号。例如使用监控功能查看D0，显示789，表示监控定时器溢出时，PLC正执行到第789铂这时候可以把监控定时器D8012的值设置得大一些，以免溢出。

      D8012默认值是200，表示程序执行一周的最大时间是200mS；如果在200mS内，程序没有执行完，PLC认为出错，停止执行程序，所有的输出关闭，错误灯闪。可以在程序加入图示指令，把监控定时器溢出时间调整为300mS。

      问题排除后，把“运行停止”开关按钮置“Stop”,然后重置到“Run”即可解除报警。

      只有在遇到错误时，系统才会借用D0存储错误信息；正常情况下，D0里面的内容不受影响。所以，完全不影响D0的使用。

    4.   运行指示灯（RUN）和错误指示灯（ERR）同时闪。

          表示内存出错，对PLC重新上电，如果仍然这样，表示PLC硬件损坏。

    5.   运行指示灯（RUN）和错误指示灯（ERR）同时亮一下。
          表示系统复位。可能是干扰或者其他原因导致系统复位。