Taulabs sparky飞控带气压计定高CC3D无可自动调参适合穿越FPV
- 品牌:JSDIY
- 颜色分类:完整版完整版+PPM编码器焊好针焊好针+PPM编码器
- 飞机种类:各种机型
需要仔细阅读的说明：
1飞控板默认配送直针和弯针（不焊），flexport端口4P连接线一条。拍下焊好针的请邮件沟通如何焊接。
2凡是飞控遥控输入接口右侧出现图所示图标均为风行航模修改后的产品，硬件版本为sparky1.1
。
：www.taulabs.org，可以在这里下载地面站，查看wiki，或者寻求帮助。请在自己了解的情况下购买。
cleanflight固件支持：http://picimg.lshou.com/pic/github.com/cleanflight/cleanflight；cleanflight基于basefligh。
Chibios版本说明：
freertos版本的sparky软件，存在空间不足问题会导致开vtol path follower等gps模块后剩余空间不够同时开数传和图传的问题，使用chibios版本可解决此问题。Next版本spaky固件已经采用chibios，地面站下载地址：http://picimg.lshou.com/pic/jenkins.taulabs.org/artifacts/
技术参数：
1 硬件参数：具有九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪的MPU9150模块，气压计，还具有CAN总线支持，可进行扩展。
2 接口：具有10路PWM输出，其中3个可配置为模拟输入接口。可以用于电池监测。
CAN总线接口。
2个串口，可接GPS，OSD，telemetry等
PPM信号输入接口，无pwm输入接口
USB，连接地面站，为扁头usb，普遍使用的usb，cc3d为厚的usb头。
3可使用minimosd，不需要硬件改造
4有安卓地面站，可通过蓝牙转串口模块将飞控和地面站连接起来。通过蓝牙连接，外出查看参数，调节PID都非常方便。店内有售。
试飞视频
官方视频http://picimg.lshou.com/pic/yun.baidu.com/share/link@shareid=642799214&uk=(咨询特价)
小店拍摄定高模式起飞降落视频：http://picimg.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1o6sU6vw
飞控特点
1比 cc3d小 20%
2单面贴片封装，另外一面平整
3有磁传感器。加速度计，速率陀螺和气压计，意味着有能力进行导酣定点，回家）
4两个串口，一个支持mavlink+gps，所以你可以使用osd，gps和telemetry
5定高
6以500hz频率运行INS EKF
7有10个输出通道（你可以使用其中的一些作为电池监测/RSSI的ADC输入）
8通过mavlink协议使用minimosd（你可以使用常规的固件或者minimosd-extra）9Can总线内嵌驱动，可以方便进行扩展
10相机稳定支持
11为了使板子小，不支持PWM接收机信号输入。支持DSM2，sbus，PPM。如果没有这些，你可以使用PPM编码器。
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sparky2
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